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Como hacer un carrito a control remoto RF.

Les presento el proyecto de un carrito a control remoto por radiofrecuencia, muchos me estaban pidiendo este proyecto y aquí les traigo el proyecto explicado paso a paso, es muy simple de ensamblarlo y funciona sin ningun microcontroladores, este proyecto es especial para que lo monten principiantes ya que consta de materiales muy comerciales y fácil de encontrarlos en la tiendas de electrónica. Es controlado por un control por radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx y los codificadores y decodificadores (HT12E y HT12D).



MATERIALES: En este caso vamos a contar con dos circuitos, uno que sería el Transmisor (Tx), que sería el mando para el carrito y el otro circuito seria el Receptor (Rx), donde allí irán las llantas y todo lo demás, a continuación los materiales de ambos circuitos.

Materiales Tx:

  • 2 Módulos de radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx).
  • 4 Pulsadores N.A.
  • 1 Resistencia de 1MΩ.
  • 1 C.I. el HT12E (con su base de 18 pines)
  • 1 Pila de 9v.


Materiales Rx:

  • 1 Condensador electrolítico de 1000uF/35v.
  • 1 Condensador electrolítico de 100uF/35v.
  • 1 Regulador de voltaje el LM7805.
  • 1 Resistencia de 330Ω.
  • 1 Diodo led.
  • 1 Resistencia de 50kΩ.
  • 4 Resistencia de 10kΩ.
  • 4 Transistores el BC327 (PNP)
  • 4 Diodos rectificadores 1N4007.
  • 1 C.I. HT12D (con su bornera de 18 pines).
  • 1 C.I. L293B (con su bornera de 16 pines).
  • 3 Borneras de 2 pines.


Otros Materiales:

  • 2 Motorreductores de 120 RPM.
  • 1 Rueda loca.
  • 2 Llantas.
  • 1 Pila de 9v.
  • 1 Base para el carrito.


1.-CIRCUITO TRANSMISOR.

Para elaborar el circuito transmisor, solo necesitamos del circuito el HT12E y el módulo Transmisor de radiofrecuencia de 433MHz, estos serían los componentes más relevantes del transmisor, a continuación hablaremos de cada uno de ellos.

Diagrama Transmisor.

HT12E: Este circuito integrado es muy usado para aplicaciones en sistemas de control remoto, como el que estamos diseñando en este tutorial. Tiene 8 bits de direcciones (A0 a A7) y 4 de datos (A8 a A11). Esos bits pueden colocarse externamente a uno o cero lógico es decir a Positivo o Negativo.




MODULO TRANSMISOR TX (433MHz).

Este módulo de radiofrecuencia de 433MHz es un transmisor de datos en UHF para montaje en circuito impreso (PCB).- Consta tan solo de tres pines, dos para alimentación y un pin de datos con el cual vamos a controlar nuestro modulo receptor. Cuando trabaja con el receptor de 433MHz que lo complementa, conformando un sistema Tx/Rx, permite la implementación de enlaces de datos de radiofrecuencia de forma muy simple, alcanzando distancias de hasta 80 metros dentro de edificaciones o 350 metros en campo abierto cuando opera con la fuente de 12V, pero en nuestro caso lo alimentaremos con una pila de 9v, si quieren más distancia pueden ponerla una batería de 12v.

Para más información sobre este componente, puedenvisitar este blog, entran allí y encontraran más características del módulotransmisor.




2.-CIRCUITO RECEPTOR.- Este sería el circuito receptor con más componentes electrónicos, como si se darán cuenta el circuito transmisor consta de pocos componentes, el receptor será la parte más importante, porque es aquí donde implementaremos el carrito , al circuito receptor le agregaremos unos transistores y un circuito puente “H” para poder mover los motores, y tan solo será alimentado con una pila  de 9v , si quieren más potencia pueden alimentar a  los motorreductores con 12v , o poner dos pilas de 9v en paralelo , pero en mi caso use una sola pila de 9v y me funciona muy bien , me dio buenos resultados como lo ven en el vídeo.


Diagrama Receptor.

HT12D: El Circuito integrado HT12D es un decodificador serial de datos para aplicaciones de control remoto. Este circuito es especialmente útil para ensamblar dispositivos receptores de control remoto que usan canales de RF o medios infrarrojos como medio de transmisión. El circuito convierte un flujo de datos serial en 4 bits de datos de salida. Durante el proceso de recepción se realiza una comparación de la dirección en el flujo de datos con la dirección seleccionada localmente antes de colocar los cuatro bits de salida en los pines correspondientes. En nuestro caso utilizaremos sus 4 salidas. Aquí encontraran más información sobre el HT12D.




L293B: El circuito integrado L293B o más conocido como puente “H” se ha diseñado con el propósito de realizar el control de los motores (DC) de manera óptima y económica. Está conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces de entregar una corriente de salida de 1A por canal.

Cada canal está controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada par de amplificadores (un puente completo) está equipado con una entrada de habilitación, que puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una entrada de alimentación independiente para la lógica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para reducir la disipación de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el calor generado hacia el circuito impreso. Sus características sobresalientes son las siguientes:

ü  Corriente de salida de 1A por canal.
ü  Corriente pico de salida 2A por canal (no repetitiva).
ü  Pines de Habilitación.
ü  Alta inmunidad al ruido.
ü  Fuentes de alimentación separadas.
ü  Protección contra exceso de temperatura.



MODULO RECEPTOR DE 433MHz.

El módulo receptor presentará en el pin de salida una señal digital muy similar a la que entró en el  módulo transmisor. Es responsabilidad del circuito que recibe esta señal digital verifica la integridad de la transmisión y decidir que se debe hacer. El circuito HT12D está encargado de esta tarea, y de estas salidas del aprovecharemos para llevarlos a los transistores NPN y luego llevarlos al puente “H” para manejar los motores. El circuito lee los datos seriales y cambia el estado de sus salidas según el patrón recibido. El resultado de dicha operación se muestra en los motores, dos pulsadores serán para que el carrito baya hacia adelante y dos pulsadores utilizaremos para que el carrito baya hacia atrás. El LED de color azul enciende cuando el HT12D recibe una señal valida.



Una vez que hayamos leído  toda la teoría de cada componente, y hayamos analizado los diagramas, yo antes de diseñar los circuitos impresos, primero hago mis pruebas en una protoboard, esto lo asemos para estar seguros de que nuestro diagrama funciona a la perfección, les recomiendo que primero lo ensamblen en una protoboard, y así van aprendiendo el funcionamiento de la electrónica, recuerden si más practican más aprenderán a armar y diseñar los circuitos electrónicos.

Ckto Receptor en la protoboard.

Ckto. Transmisor en la protoboard.
Una vez que lo hayamos probado en la protoboard y el circuito funciona a la perfección, ahora si podemos diseñar los circuitos, en mi caso diseño los circuitos impresos con el programa Eagle, aquí pueden descargar e instalar elprograma Eagle, más abajo los dejare todos los circuitos impresos en PDF para que los descarguen.





Una vez que tengamos todos los circuitos impresos, también vamos a necesitar dos baquelitas, en mi caso utilizo baquelitas fibra de vidrio, a continuación las medidas.

Baquelita transmisor: 4.6cm X 4.2cm.
Baquelita Receptor: 8.7cm X 5,2cm.

Entonces ya sabemos las medidas de la baquelitas, ahora procedemos a hacer el grabado de las baquelitas, en mi caso el grabado de mis baquelitas los hago con el métododel planchado, aquí en este video les enseño como hacer el grabado de las baquelitas.

Ahora si procedemos a soldar todos los componentes electrónicos, empecemos primero con el circuito trasmisor.

Ensamble del circuito Tx.











En mi caso el circuito “TX” ira en una cajita, yo diseñe mi propia cajita, ustedes pueden hacer sus propia cajita donde baya el circuito, eso queda a creatividad de cado uno de cómo lo quiera hacer, quizás pueden hacer una cajita mejor que la mía.


Ensamble del circuito Receptor RX.

Ahora empecemos a ensamblar el circuito receptor, primero soldamos los puentes y luego proseguimos con los demás componentes, siempre guiándose de la máscara d componentes.












El circuito receptor va ir montado en un carrito con sus motores y sus llantas, este kit lo pueden comprar de las tiendas electrónicas. En el kit vienen dos llantas, 2 motores de 120RPM, 1 rueda loca y la base para montar los componentes mencionados.



2 Motorreductores de 120 RPM.

1 Rueda loca.

2 Llantas.
Y ahora si ensamblamos todo el circuito, quedaría de la siguiente manera.


En el siguiente video explicamos paso a paso la construcción de este carrito a control remoto.
Vídeo.




Links d descarga de los circuitos impresos.

1.- Mascara de componentes del transmisor.

2.- Pistas del transmisor.

3.- Mascara de componentes del receptor.

4.- Pistas del Receptor.

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También el circuito esta en  proteus.


MATERIALES.
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