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| Coche a control remoto en Protoboard. |
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| Carrito a control remoto en Baquelita. Les presento el proyecto de un carrito a control remoto por radiofrecuencia, muchos me estaban pidiendo este proyecto y aquí les traigo el proyecto explicado paso a paso, lo aremos en una protoboard y luego lo pasaremos a una baquelita y así quede mas profesional nuestro proyecto electrónico, es muy simple de ensamblarlo y funciona sin ningún microcontroladores, este proyecto es especial para que lo monten principiantes ya que consta de materiales muy comerciales y fácil de encontrarlos en la tiendas de electrónica. Es controlado por un control por radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx y los codificadores y decodificadores (HT12E y HT12D), primero lo vamos a ensamblar en una protoboard y luego lo vamos a pasar a una baquelita, tengo los diagramas y todos los materiales. |
MATERIALES: En este caso vamos a contar con dos circuitos, uno que sería
el Transmisor (Tx), que sería el mando para el carrito y el otro circuito seria
el Receptor (Rx), donde allí irán las llantas y todo lo demás, a continuación
los materiales de ambos circuitos.
Materiales Tx:
- 2 Módulos de radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx).
- 4 Pulsadores N.A.
- 1 Resistencia de 1MΩ.
- 1 C.I. el HT12E (con su base de 18 pines)
- 1 Pila de 9v.
Materiales Rx:
- 1 Condensador electrolítico de 1000uF/35v o de 16v.
- 1 Condensador electrolítico de 100uF/35v o de 16v.
- 1 Regulador de voltaje el LM7805.
- 1 Resistencia de 330Ω.
- 1 Diodo led.
- 1 Resistencia de 50kΩ.
- 4 Resistencia de 10kΩ.
- 4 Transistores el BC327 (PNP)
- 4 Diodos rectificadores 1N4007.
- 1 C.I. HT12D (con su bornera de 18 pines).
- 1 C.I. L293B (con su bornera de 16 pines).
- 3 Borneras de 2 pines.
Otros Materiales:
- 2 Motorreductores de 120 RPM.
- 1 Rueda loca.
- 2 Llantas.
- 2 o 3 Pilas de 9v.
- 2 Protoboards.
- 2 Conectores para las pilas de 9v.
- 1 Base para el carrito.
- Cablesillos para los puentes.
- 1 Multimetro.
- Alicate de corte, etc...
1.-CIRCUITO TRANSMISOR.
Para elaborar el circuito transmisor, solo
necesitamos del circuito el HT12E y el módulo Transmisor de radiofrecuencia de 433MHz,
estos serían los componentes más relevantes del transmisor, a continuación
hablaremos de cada uno de ellos.
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| Diagrama del Transmisor. |
HT12E: Este circuito integrado es
muy usado para aplicaciones en sistemas de control remoto, como el que estamos
diseñando en este tutorial. Tiene 8 bits de direcciones (A0 a A7) y 4 de datos
(A8 a A11). Esos bits pueden colocarse externamente a uno o cero lógico es
decir a Positivo o Negativo.
MODULO TRANSMISOR TX
(433MHz).
Este módulo de radiofrecuencia de
433MHz es un transmisor de datos en UHF para montaje en circuito impreso (PCB).-
Consta tan solo de tres pines, dos para alimentación y un pin de datos con el
cual vamos a controlar nuestro modulo receptor. Cuando trabaja con el receptor
de 433MHz que lo complementa, conformando un sistema Tx/Rx, permite la
implementación de enlaces de datos de radiofrecuencia de forma muy simple,
alcanzando distancias de hasta 80 metros dentro de edificaciones o 350 metros
en campo abierto cuando opera con la fuente de 12V, pero en nuestro caso lo
alimentaremos con una pila de 9v, si quieren más distancia pueden ponerla una
batería de 12v.
Para más información sobre este componente, pueden visitar este blog, entran allí y encontraran más características del módulo transmisor.
2.-CIRCUITO RECEPTOR.- Este sería el circuito receptor con más componentes
electrónicos, como si se darán cuenta el circuito transmisor consta de pocos
componentes, el receptor será la parte más importante, porque es aquí donde
implementaremos el carrito , al circuito receptor le agregaremos unos
transistores y un circuito puente “H” para poder mover los motores, y tan
solo será alimentado con una pila de 9v
, si quieren más potencia pueden alimentar a
los motorreductores con 12v , o poner dos pilas de 9v en paralelo , pero
en mi caso use una sola pila de 9v y me funciona muy bien , me dio buenos
resultados como lo ven en el vídeo.
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| Diagrama del Receptor. |
HT12D: El Circuito integrado HT12D
es un decodificador serial de datos para aplicaciones de control remoto. Este circuito es
especialmente útil para ensamblar dispositivos receptores de control remoto que
usan canales de RF o medios infrarrojos como medio de transmisión. El circuito
convierte un flujo de datos serial en 4 bits de datos de salida. Durante el
proceso de recepción se realiza una comparación de la dirección en el flujo de
datos con la dirección seleccionada localmente antes de colocar los cuatro bits
de salida en los pines correspondientes. En nuestro caso utilizaremos sus 4
salidas. Aquí encontraran más información sobre el HT12D.
L293B: El circuito
integrado L293B o más conocido como puente “H” se ha diseñado con el propósito
de realizar el control de los motores (DC) de manera óptima y económica. Está
conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces de entregar una
corriente de salida de 1A por canal.
Cada canal está controlado por entradas compatibles
con los niveles TTL y cada par de amplificadores (un puente completo) está
equipado con una entrada de habilitación, que puede apagar los cuatro
transistores de salida. Tiene una entrada de alimentación independiente para la
lógica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para reducir la
disipación de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el
calor generado hacia el circuito impreso. Sus características sobresalientes
son las siguientes:
ü Corriente
de salida de 1A por canal.
ü Corriente
pico de salida 2A por canal (no repetitiva).
ü Pines
de Habilitación.
ü Alta
inmunidad al ruido.
ü Fuentes
de alimentación separadas.
ü Protección
contra exceso de temperatura.
NOTA: También pueden utilizar el integrado L293D, la diferencia que este circuito soporta hasta un máximo de 600mA, en caso que no lo encuentren el L293B ya saben con cual reemplazarlo.
MODULO RECEPTOR DE 433MHz.
El módulo receptor presentará en el pin de salida una señal
digital muy similar a la que entró en el módulo transmisor. Es
responsabilidad del circuito que recibe esta señal digital verifica la
integridad de la transmisión y decidir que se debe hacer. El circuito HT12D
está encargado de esta tarea, y de estas salidas del aprovecharemos para
llevarlos a los transistores NPN y luego llevarlos al puente “H” para manejar
los motores. El circuito lee los datos seriales y cambia el estado de sus
salidas según el patrón recibido. El resultado de dicha operación se muestra en
los motores, dos pulsadores serán para que el carrito baya hacia adelante y dos
pulsadores utilizaremos para que el carrito baya hacia atrás. El LED de color
azul enciende cuando el HT12D recibe una señal valida.
Una vez que hayamos leído
toda la teoría de cada componente, y hayamos analizado los diagramas, yo
antes de diseñar los circuitos impresos, primero hago mis pruebas en una
protoboard, esto lo hacemos para estar seguros de que nuestro diagrama funciona
a la perfección, les recomiendo que primero lo ensamblen en una protoboard, y
así van aprendiendo el funcionamiento de la electrónica, recuerden si más
practican más aprenderán a armar y diseñar los circuitos electrónicos.
A continuación les dejo unas imágenes de como ensamblar el coche a control remoto en una protoboard, recuerden de hacer bien las conexiones en la protoboard , de eso dependerá que nuestro circuito funcione, a veces cuando no les funciona el circuito es por que hay un falso contacto en a protoboard o algún componente averiado, les dejo unas imágenes del ensamble en la protoboard.
Primero vamos ensamblando el circuito transmisor (Tx), recuerden descargar el diagrama para poder guiarse al momento de conectar los componentes en la protoboard.
Y luego seguimos ensamblando los componentes del Receptor (Rx), hagan bien sus conexiones en la protoboard , ya que de esto dependerá el buen funcionamiento de nuestro circuito.
Si tienen alguna duda del ensamble del circuito, a continuación les dejo un video donde les enseño paso a paso de como conectar los componentes en la protoboard.
VIDEO, Como hacer un carrito a control remoto en una protoboard, paso a paso:
Una
vez que lo hayamos probado en la protoboard y el circuito funciona a la
perfección, ahora si podemos diseñar los circuitos, en mi caso diseño los
circuitos impresos con el programa Eagle, aquí pueden descargar e instalar elprograma Eagle, más abajo los dejare todos los circuitos impresos en PDF para que los
descarguen.
Una vez que tengamos todos los
circuitos impresos, también vamos a necesitar dos baquelitas, en mi caso
utilizo baquelitas fibra de vidrio, a continuación las medidas.
Baquelita transmisor: 4.6cm X 4.2cm.
Baquelita Receptor: 8.7cm X 5,2cm.
Entonces
ya sabemos las medidas de la baquelitas, ahora procedemos a hacer el grabado de
las baquelitas, en mi caso el grabado de mis baquelitas los hago con el métododel planchado, aquí en este video les enseño como hacer el grabado de las
baquelitas.
Ahora si procedemos a soldar
todos los componentes electrónicos, empecemos primero con el circuito
trasmisor.
Ensamble del circuito Tx.
En
mi caso el circuito “TX” ira en una cajita, yo diseñe mi propia cajita, ustedes
pueden hacer sus propia cajita donde baya el circuito, eso queda a creatividad
de cado uno de cómo lo quiera hacer, quizás pueden hacer una cajita mejor que
la mía.
Ensamble del circuito Receptor RX.
Ahora
empecemos a ensamblar el circuito receptor, primero soldamos los puentes y
luego proseguimos con los demás componentes, siempre guiándose de la máscara d
componentes.
El
circuito receptor va ir montado en un carrito con sus motores y sus llantas,
este kit lo pueden comprar de las tiendas electrónicas. En el kit vienen dos
llantas, 2 motores de 120RPM, 1 rueda loca y la base para montar los
componentes mencionados.
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| 2 Motorreductores de 120 RPM. |
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| 1 Rueda loca. |
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| 2 Llantas. |
Y ahora si ensamblamos todo el
circuito, quedaría de la siguiente manera.
En el siguiente video
explicamos paso a paso la construcción de este carrito a control remoto.
Vídeo.
Links d descarga de los circuitos impresos.
1.- Mascara de componentes del transmisor.
2.- Pistas del transmisor.
3.- Mascara de componentes del receptor.
4.- Pistas del Receptor.
5.- Descargar el diagrama del Transmisor (Tx).
6.- Descargar el diagrama del circuito receptor (Rx).
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