Ir al contenido principal

Prueba de puente “H”, giro y reversa driver L293B / L293D, con Arduino.


1.-INTRODUCCION: En este blog veremos cómo realizar pruebas de giro de motores DC con Arduino y un puente “H” L293B/D, muchas veces cuando hacemos nuestros circuitos de robótica no funcionan, puede ser una falla de una mala conexión, algún componente averiado, con esta prueba descartamos que el driver L293B o el L293D está operativo o si es que tiene alguna falla, lo vamos a programar que el carrito vaya adelante, reversa, izquierda y derecha, tengo el diagrama, materiales, código y la explicación paso a paso de como realizar el circuito, también les dejare un video para que lo puedan ver el ensamble del circuito.

Aquí les dejo unos ejemplos de lo que podemos hacer con un puente H.



También les dejo estos videos con puente “H”.

1.-Carrito a control remoto con Arduino / Bluetooth / Android.



2.-Carrito evasor de obstáculos con Arduino, sensor ultrasónico y servomotor.


3.-Como hacer un carrito a control remoto RF 433Mhz | En protoboard paso a paso.


2.-MATERIALES: Aquí les dejo la lista de materiales utilizados para este circuito.

·         1 Arduino Uno.
·         1 L293B o el L293D.
·         1 regulador de voltaje LM7805.
·         2 pilas de litio 18650, o una pila de 9v.
·         1 porta pilas para las pilas de litio.
·         Cables o jumpers para las conexiones.
·         1 chasis para las pruebas, en el chasis viene 2 llantas, 2 motores y la rueda loca.

3.-DIAGRAMA: A continuación, les dejo el diagrama, cómo vemos es un diagrama muy simple, aquí les explicare paso a paso de cómo hacer las conexiones.


4.- ¿QUE ES ARDUINO?

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónica y programación. Lo hicieron para que los estudiantes de electrónica tuviesen una alternativa más económica a las populares BASIC Stamp, unas placas que por aquel entonces valían más de cien dólares, y que no todos lo podían comprar.

El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía 'learning by doing', que viene a querer decir que la mejor manera de aprender es cacharreando.

5.-ARDUINO UNO: La placa Arduino UNO es la mejor placa para iniciar con la programación y la electrónica. Si es tu primera experiencia con la plataforma Arduino, la Arduino UNO es la opción más robusta, más usada y con mayor cantidad de documentación de toda la familia Arduino.

Arduino UNO es una placa basada en el microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión USB, conector jack de alimentación, terminales para conexión ICSP y un botón de reseteo. Tiene toda la electrónica necesaria para que el microcontrolador opere, simplemente hay que conectarlo a la energía por el puerto USB ó con una pila de 9 o 12v por el conector Jack.  



6.- PUENTE “H”, L293B / L293D.

El Driver puente H para motores L293D/B es un circuito que tiene en su interior 4 drivers o medio puente “H”. La corriente máxima que el L293D puede manejar es de 600 mA, y el L293B maneja una corriente de 1Amp por canal, con voltajes desde 4.5 volts a 36 voltios DC. Cada canal es controlado por señales TTL (lógica transistor a transistor). Cada pareja de canales también dispone de señales para habilitar la conexión o desconexión de los mismos.

Todas las entradas del circuito Integrado L293B/D son compatibles con TTL, por lo que pueden manejarse con la mayoría de los micro controladores y circuitos lógicos del mercado. La salida de los drivers puede activarse y desactivarse en pares, mediante señales de habilitación. Cuando se presenta un 1 lógico en los pines de habilitación, las señales correspondientes de salida estarán activas y en fase con la señal de entrada. Cuando las entradas de habilitación presentan un estado lógico 0, las salidas se encuentran en estado de alta impedancia.

¿Para qué sirve un Puente "H"?

Gracias a que este circuito integrado es capaz de producir corrientes bidireccionales, es útil en aplicaciones que requieran controlar la dirección de giro y velocidad de motores de DC. Otras de sus aplicaciones son el control de relevadores, motores de paso bipolares, solenoides y cualquier otro dispositivo electrónico de corriente continua que cumpla con las especificaciones eléctricas del dispositivo.

Información técnica.

  • Voltaje de entrada (motores): 4.5V - 36V.
  • Corriente DC por canal L293D: 600mA.
  • Corriente DC por canal L293B: 1Amp.
  • Corriente pico por canal: 1.2 Amp.
  • Protección contra sobre carga térmica.
  • Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas (motores).
  • En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad (PWM) como su dirección de giro.
  • Control de motores pasó a paso en modo unipolar o bipolar.

Después de haber leído la teoría de este circuito, les invito que busquen más información en la web, hay bastante por leer en Google, ahora vamos cargar el código al Arduino uno, más abajo en los links de descargas allí pueden obtener su código Arduino, entonces procedemos a cargar el código, tener en cuenta el puerto COM donde esta conectado nuestro Arduino, y también seleccionar el Arduino que estamos utilizando.



Luego de cargar el código al Arduino, ahora empezamos a ensamblar el circuito, hacemos las conexiones del L293B/D en la protoboard, recuerden guiarse del diagrama, a continuación, les dejo unas fotos de como realice mis conexiones en la protoboard.





Luego de debemos de ensamblar en el chasis la protoboard y el Arduino, realizar las conexiones de los motores, el Arduino con la protoboard, alimentación de todo el circuito, en mi caso lo alimente con 2 pilas de litio 18650, ya que estas tienen mas corriente para manejar los motores DC.



En el siguiente video explicó paso a paso de cómo realizar sus conexiones y de como cargar el código, también pueden modificar el código, revisen el video, nos vemos en un próximo video, suscríbete, dale like al video y comparte este blog.

Video.



Links de descarga:



Comentarios

Entradas más populares de este blog

Como hacer un Dimmer Electrónico con TRIAC y DIAC | Muy fácil paso a paso.

INTRODUCCIÓN :   Un Dimmer electrónico es un  regulador, atenuador o dímer, sirve para regular la energía en uno o varios focos con el fin de variar la intensidad de la luz que emiten, cuando las propiedades de la lámpara lo hacen posible, en sí, el dimmer tiene muchas aplicaciones, podemos regular la velocidad de giro de un motor eléctrico, también podemos conectar un Cautín para regular su temperatura, en si lo que hace el dimmer es variar el voltaje AC en unas de sus salidas del dimmer, al final del blog veremos cómo regular la velocidad e un ventilador. La luz que ilumina una habitación puede incidir en nuestro estado de ánimo, en nuestra predisposición, etc. El dimmer o atenuador de luz es un instrumento electrónico de lo más útil para conseguir un nivel óptimo de confort en casa, ya que con esta pequeña ruleta podremos controlar la luminosidad de nuestras lámparas a cada momento, pudiendo regular la iluminación a nuestro antojo. En mi caso yo lo utilizo mucho este

CIRCUITO INTERRUPTOR CON APLAUSOS.

       Este es un circuito que tiene muchas aplicación , como de hacer arranque de motores o de cualquier artefacto que va conectado al red pública de 220v AC o de 110v AC, y además que lo utilizaremos como una práctica en el instituto o universidad y así ir aprendiendo la electrónica  con circuito muy llamativo, de encender o apagar una lámpara con un simple aplauso ,y el aplauso lo detectara un micro pequeño , y este activara el timer (NE555) y enviara un pulso (por cada aplauso que demos) por su salida pin #3 (NE555 )  y activaremos el cd4017.-El CD4017 toma pulsos de reloj de la entrada de reloj, y hace una de las diez salidas ,vamos en secuencia cada vez que llega un pulso de reloj. Este es el diagrama.. También el circuito esta en  proteus. MATERIALES . 1 resistencia de 10k (R1) 1 resistencia de 100k (R2) 4 resistencias de 1k (R3, R4, R5, R7) 1 resistencia de 330 ohm. (R6) 2 transistores NPN 2N2222A (Q1 Y Q2) 1 potenciómetro de 100k. 1 micr

Como hacer un amplificador estéreo de 20w | Paso a Paso

INTRODUCCIÓN : En este blog vamos hacer un amplificador de audio muy económico y de muy buena potencia, tiene 10w por salida, estamos hablando de una potencia real, tenemos dos salidas que suman 20w, es un amplificador fácil de construir por la poca cantidad de componentes electrónicos, el componente   mas importante sería el TDA2003, he incluso podemos alimentarlo   con la batería del carro, es ideal para oficina, para llevarlo en el coche o para nuestro dormitorio como en mi caso, tengo los materiales y diagramas que les voy a compartir más abajo. Aquí les mostramos el diseño de las pistas y construcción del amplificador, primero lo vamos a ensamblar en una protoboard y luego lo pasaremos a una baquelita fibra de vidrio, y así quede más profesional, tratare de ser lo más claro posible para entender el funcionamiento del circuito, se recomienda tener un conocimiento previo en electrónica. Es un proyecto que no toma tiempo en construirlo, y que cualquier persona con conoci